1974 Solheim
Design of optimal discrete control systems with prescribed eigenvalues
O. A. Solheim
International Journal of Control, Volume 19, Issue 2, pp. 417-427, 1974
公式
関連：Untitled
A quadratic performance index together with a set of prescribed closed-loop eigenvalues are considered as criteria for designing discrete multi-variable control systems. The design method presented in the paper is an extension of an earlier solution of the equivalent problem for continuous systems.
離散多変数制御システムを設計するための基準として、2 次性能指数と規定された閉ループ固有値のセットが考慮されています。
この論文で提示された設計方法は、連続システムの同等の問題に対する以前のソリューションの拡張です。
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離散時間最適レギュレータを制御系の設計に用いる場合,評価関数の重みと閉ループ極の位置との対応関係が直接的でないため,極配置を考慮して設計を行うことは容易でない.
そこで,制御対象をモード分解された形で扱い,着目した極のみを逐次指定された位置に移動する方法がSolheim1)により提案されている.ただし,この方法では複数の極を移動したときに全体としての最適性が保証されないという離散時間系特有の困難があった.これは,連続時間最適レギュレータの性質がそのまま離散時間系では成り立たないことを示す一例である.
この困難は,Amin2)により解決されているが,このことからも推測されるように,連続時間系の最適レギュレータの性質は,離散時間系への変換では失われてしまうことが多い